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芙蓉岭古道，始建于清朝，起于永嘉县大若岩镇龙垟村茅垟自然村(大洲坑)，经芙蓉岭，至岩头镇郑岙村。东西走向，全长约7千米，平均道宽1米，硬石铺就，偶尔间有泥路。这条曾经连接大、小楠溪的交通要道，如今寂寞如斯，行人罕至，独有满山的多情草木相伴。偶有人迹，也只是岭上岭下居住的村民田间劳作来去。幸好，芙蓉岭深藏山间，不曾被柏油水泥截断，也就成了一条保存完整的民间古道了。
山路弯弯，经数百年行人踩踏，每一块石头都存留了过客匆忙的足印。它弯弯曲曲，如一根引线，将行人牵引进芙蓉山中。道旁是田畴，种植着青菜、小麦、香柚树、红豆杉之类的农作物和经济林木。明朗的阳光下，这些植物野性张扬，开枝散叶，满目青翠，生机勃勃，与翡翠般的山色连成一片，给人一种朝气勃勃的感觉。岭上亭、桥、碑、民居与翡翠般的山色互相映衬，古朴清幽，自然动人。
大若岩镇龙垟村萧王石殿至芙蓉岭古栈道为石头建成，T型。道路依山林，傍峭壁，谷中有小溪逶迤而来，明澈清透，四季长流。在溪床上抬头望，见古栈道若矫健长龙，在绿波中轻舞，直奔云天。在高处俯瞰，见古栈道仿佛迂回曲折长廊，在碧海中蜿蜒，直没入万壑之间。岭旁有吹风洞，尽管烈日酷暑，至洞口即如入清凉世界，令人暑意尽消。古道中还有清溪、龙潭、岩柱峰、园岩洞等景观，再加上山岭久无人迹，树木野草疯也似的忘我生长，极目望，但见群山披绿，层峦叠翠，连绵起伏。山中古道，像一条鞭子，正驱策着这一道道碧浪涌向天边。
古道也名护王岭。传说西汉末年王莽篡权，汉室刘秀逃难至永嘉岩头，被王兵追逃至大若岩镇龙垟村东坑，被当地农民萧明所救。刘秀平乱复汉室后，感念萧明救驾有功，封萧明为王，建石殿纪念，取名萧王石殿。
芙蓉岭作为大、小楠溪交通要道，历来为兵家战略要地。北宋卢璿保护乡民抗击俞道安起义军，南宋陈虞之、卢焕龙据守芙蓉山抗击元兵，均留下许多可歌可泣的故事，使得芙蓉山名声盛传不衰。
传宋宣和二年(1120)春天，溪南村二十世祖卢璿考取武进士，回乡省亲。恰逢睦州方腊起义军的同党俞道安掳掠楠溪，就率领乡民老幼登芙蓉南岩回避，又向官府报告此事。当时，温州知府闾邱鹗和通判江端本商议，由管界巡检陈萃与卢衡一起去剿捕。于是他们招领乡兵，于四月初六迎敌，陈萃死难，卢氏族人及乡民战死众多。卢璿独力死战，以致起义军溃败，并在芙蓉岭捉获起义军同党张志等。台州吕师囊率起义军到达岭顶，闻说卢璿骁勇，不敢前进而退兵。
宋德祐二年(1276)二月，元军攻陷临安，恭帝被俘虏。益王赵昰(九岁)退避永嘉。五月，赵昰在福州即帝位，为端宗，改元景炎。四月八日，文天祥从海道到永嘉，在江心屿留下《北归宿中川》诗。文天祥遣将杜浒来永嘉募兵勤王抗元，楠溪有陈虞之、卢焕龙、林大年、朱猛善、季孟道等人纷纷组织乡兵响应。十月，左丞董文炳与元沿海招讨使哈剌岱兵分两路攻打温州。陈虞之等人坚守芙蓉山，依靠小源陈氏宗亲通过芙蓉岭输送粮食，历时两年。
在解放战争时期，芙蓉岭一带也是永嘉县地下党员活动频繁区域。红十三军、地下党交通员传递革命情报来往于此，为革命做出重要贡献。
站在岭上四望，古道石级蜿蜒，林间草木葱茏。恍惚间，如时空错失。但见岭上行人熙熙攘攘，石道相逢，一声“走好”，道尽千年楠溪人安居之愿。20世纪60年代前，古道还是楠溪学子一条长长的追梦路。当时的瓯江北岸，除了设址岩头的济时中学，再没有第二所正规的初级中学。当时全县境内未通公路，小楠溪的学子肩挑棉被、书笼、大米、薯丝、干菜，结伴而行，互相照应，往返在这条路上，也留下许多动人的故事。听县志办李昌贤老师说，当时求学的学生每隔四周回家一次，补充粮食。有个姓陈的同学，从家返校，因为路遇雷阵雨，没有带伞，在半岭亭避雨，入夜，雨仍不停，只好在半岭亭里寒冷煎熬一夜。遇上风雪天，岭山风力加大，寒气透骨，就得勉力快速通过，不然，滞留岭上就有冻坏的危险。当时就有两个同学因疲劳在半岭亭上歇足，错过时机，困在岭上。老师知道情况后，组织同学救援。救援队到达亭中，两个同学已经冻得瑟瑟发抖，意识迷糊。后来救援队的同学就近把他们送到岭脚的大洲坑村，得到当地村民的救助。这便是一段著名的“风雪芙蓉岭”的故事。20世纪五六十年代，芙蓉岭还有顽猴袭人抢食，金钱豹伤人，野山羊抢路的事。随着时光的流逝，这些本该与人类共享一个地球的物种，渐渐消失。也许随着芙蓉岭植被的渐渐丰富，古道逐渐深幽，终有迎得它们回归的一日。
芙蓉岭石径顺山势向上，如同向天探路。因植被丰富，山峦层叠，秋季美景更胜阳春。草木色彩层次丰富，不同层次的红、绿、黄相间，诗情画意萦绕其中。山岭又因静谧悠远，富有王维诗中的画意。站在岭上，东望大源方向，有层层叠叠的松、杉及许多叫不出名字的乔木和灌木，并且已成参天之势，整条山岭完全被森林所淹没；西望小源方向，山上山下，也都被郁郁葱葱的林木所覆盖，半岭上的路亭在林木的掩映中若隐若现。因为生态环境逐渐改善，已有猴群在芙蓉岭附近的山谷中出没。家住水云村的陈某四年前亲眼看到后山上有一只顽猴在松枝上荡秋千，后来还跑到村头小学的走廊里撒野。
虽因交通便利后，古道处于闲置的状态。但因芙蓉岭古道地理位置优越，东岭崖下库、埭头古村、小若岩景区，隔岭与芙蓉村、丽水街毗邻，同时可达狮子岩、石桅岩等景区，南北与大若岩陶公洞、十二峰、石门台毗邻，为大小楠溪之枢纽，连接两处风光，实为休闲、观光、健身、探幽、避暑的绝佳去处，吸引了各地户外运动爱好者寻访佳境，探秘古道。芙蓉岭古道凭借优越的地理位置和浓厚的文化气息还被国家体育总局确定为2013年4月13日在楠溪江举行的国际山地户外运动挑战赛的重要赛道之一。